ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងជាពីរទិសដៅ។មួយគឺការគ្រប់គ្រងចលនា, ដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងវាលមេកានិច;មួយទៀតគឺការគ្រប់គ្រងដំណើរការ ដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មគីមី។ការគ្រប់គ្រងចលនា សំដៅលើប្រភេទនៃប្រព័ន្ធ servo ដែលមានដើមកំណើតនៅដំណាក់កាលដំបូង ដែលផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ ដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងនៃការផ្លាស់ប្តូរបរិមាណរូបវន្ត ដូចជាការផ្លាស់ទីលំនៅតាមអង្កត់ទ្រូង កម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន។ល។ .
ពីចំណុចនៃការព្រួយបារម្ភ កង្វល់ចម្បងនៃម៉ូទ័រ servo គឺដើម្បីគ្រប់គ្រងប៉ារ៉ាម៉ែត្រមួយ ឬច្រើននៅក្នុងកម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន និងទីតាំងនៃម៉ូទ័រតែមួយដើម្បីឈានដល់តម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ការផ្តោតសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងចលនាគឺដើម្បីសំរបសំរួលម៉ូទ័រជាច្រើនដើម្បីបញ្ចប់ចលនាដែលបានបញ្ជាក់ (គន្លងសំយោគ ល្បឿនសំយោគ) ដោយសង្កត់ធ្ងន់បន្ថែមទៀតលើការធ្វើផែនការគន្លង ការធ្វើផែនការល្បឿន និងការបំប្លែង kinematics ។ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រអ័ក្ស XYZ គួរតែត្រូវបានសំរបសំរួលនៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ដើម្បីបញ្ចប់សកម្មភាពអន្តរប៉ូល។
ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រជារឿយៗត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជាតំណភ្ជាប់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា (ជាធម្មតារង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នដំណើរការក្នុងរបៀបកម្លាំងបង្វិលជុំ) ដែលផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ ជាទូទៅរួមមានការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយជាទូទៅមិនមានផែនការទេ។ សមត្ថភាព (អ្នកបើកបរខ្លះមានទីតាំងសាមញ្ញ និងសមត្ថភាពធ្វើផែនការល្បឿន)។
ការគ្រប់គ្រងចលនា ជារឿយៗមានលក្ខណៈជាក់លាក់ចំពោះផលិតផល រួមមាន មេកានិក សូហ្វវែរ អេឡិចត្រិច និងម៉ូឌុលផ្សេងៗទៀត ដូចជាមនុស្សយន្ត យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក វេទិការចលនាជាដើម។ ពេលវេលាពិត ដើម្បីឱ្យពួកគេអាចផ្លាស់ទីតាមគន្លងចលនាដែលរំពឹងទុក និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនាដែលបានបញ្ជាក់។
ខ្លឹមសារមួយចំនួននៃទាំងពីរគឺស្របគ្នា៖ រង្វិលជុំទីតាំង/រង្វិលជុំល្បឿន/រង្វិលជុំកម្លាំងបង្វិលជុំអាចដឹងបាននៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជារបស់ម៉ូទ័រ ឬនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាចលនា ដូច្នេះទាំងពីរងាយយល់ច្រឡំ។ស្ថាបត្យកម្មមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនារួមមានៈ ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា៖ ប្រើដើម្បីបង្កើតចំណុចគន្លង (លទ្ធផលដែលចង់បាន) និងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ទីតាំងបិទជិត។ឧបករណ៍បញ្ជាជាច្រើនក៏អាចបិទរង្វិលជុំល្បឿននៅខាងក្នុងផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងជាបីប្រភេទគឺ PC-based, dedicated controller និង PLC ។ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងអេឡិចត្រូនិច EMS និងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត;ឧស្សាហកម្មតំណាងនៃឧបករណ៍បញ្ជាពិសេសគឺថាមពលខ្យល់ photovoltaic មនុស្សយន្តម៉ាស៊ីនផ្សិត។ល។ភីអិលស៊ី មានប្រជាប្រិយភាពនៅក្នុងឧស្សាហកម្មកៅស៊ូ យានយន្ត លោហធាតុ និងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗទៀត។
Drive ឬ amplifier៖ ប្រើដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាបញ្ជា (ជាធម្មតាមានល្បឿន ឬសញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំ) ពីឧបករណ៍បញ្ជាចលនាទៅជាសញ្ញាចរន្ត ឬវ៉ុលខ្ពស់ជាង។ដ្រាយឆ្លាតវៃកាន់តែទំនើបអាចបិទទីតាំង និងរង្វិលជុំល្បឿន ដើម្បីទទួលបានការគ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវជាងមុន។
Actuator: ដូចជា ស្នប់ធារាសាស្ត្រ ស៊ីឡាំង អាំងវឺតទ័រលីនេអ៊ែរ ឬម៉ូទ័រដើម្បីបញ្ចេញចលនា។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមតិប្រតិកម្ម៖ ដូចជាឧបករណ៍បំប្លែង photoelectric, rotary transformer ឬ Hall-effect device ដែលប្រើដើម្បីផ្តល់មតិត្រឡប់ទីតាំងរបស់ actuator ទៅឧបករណ៍បញ្ជាទីតាំង ដើម្បីសម្រេចបាននូវការបិទរង្វិលជុំគ្រប់គ្រងទីតាំង។សមាសធាតុមេកានិកជាច្រើនត្រូវបានប្រើដើម្បីបំប្លែងទម្រង់ចលនារបស់ actuator ទៅជាទម្រង់ចលនាដែលចង់បាន រួមមានប្រអប់លេខ ផ្លិត វីសបាល់ ខ្សែក្រវាត់ធ្មេញ គូស្វាម៉ីភរិយា និងលីនេអ៊ែរ និងរ៉ូតារីង។
ការលេចឡើងនៃការគ្រប់គ្រងចលនានឹងលើកកម្ពស់បន្ថែមទៀតនូវដំណោះស្រាយនៃការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក។ជាឧទាហរណ៍កាលពីមុន កាមេរ៉ា និងប្រអប់លេខចាំបាច់ត្រូវតែដឹងដោយរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ប៉ុន្តែឥឡូវនេះគេអាចដឹងបានដោយប្រើកាមេរ៉ាអេឡិចត្រូនិច និងប្រអប់លេខ បំបាត់ការត្រឡប់មកវិញ ការកកិត និងការពាក់នៅក្នុងដំណើរការនៃការសម្រេចមេកានិច។
ផលិតផលគ្រប់គ្រងចលនាចាស់ទុំ មិនត្រឹមតែត្រូវការផ្តល់នូវការធ្វើផែនការផ្លូវ ការគ្រប់គ្រងទៅមុខ ការសំរបសំរួលចលនា ការអន្តរប៉ូល ដំណោះស្រាយ kinematics ឆ្ពោះទៅមុខ និងបញ្ច្រាស និងលទ្ធផលបញ្ជានៃម៉ូទ័រដ្រាយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងត្រូវមានកម្មវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវិស្វកម្ម (ដូចជា SCOUT នៃ SIMOTION) អ្នកបកប្រែវាក្យសម្ព័ន្ធ (មិនត្រឹមតែសំដៅលើភាសារបស់វាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងរួមបញ្ចូលការគាំទ្រភាសា PLC នៃ IEC-61131-3) មុខងារ PLC សាមញ្ញ ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង PID ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្ម HMI និងចំណុចប្រទាក់ការវិនិច្ឆ័យកំហុស ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាកម្រិតខ្ពស់ក៏អាចដឹងពីការគ្រប់គ្រងសុវត្ថិភាពផងដែរ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៤ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៣