មុននឹងប្រាប់ពីបញ្ហានេះ ជាដំបូងយើងត្រូវយល់ឱ្យច្បាស់អំពីគោលបំណងនៃម៉ូទ័រ servo ទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រធម្មតា ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើជាចម្បងសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ដូច្នេះជាធម្មតាយើងនិយាយថា servo គ្រប់គ្រង តាមពិតគឺជា ការគ្រប់គ្រងទីតាំងនៃម៉ូទ័រ servo ។តាមពិត ម៉ូទ័រ servo ក៏ប្រើរបៀបប្រតិបត្តិការពីរផ្សេងទៀតដែរ ពោលគឺ ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ ប៉ុន្តែកម្មវិធីគឺតិចជាង។ការត្រួតពិនិត្យល្បឿនជាទូទៅត្រូវបានដឹងដោយកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់។ការត្រួតពិនិត្យល្បឿនជាមួយម៉ូទ័រ servo ជាទូទៅត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ឬការត្រួតពិនិត្យល្បឿនច្បាស់លាស់ ពីព្រោះទាក់ទងទៅនឹងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ ម៉ូទ័រ servo អាចឈានដល់បដិវត្តរាប់ពាន់ដងក្នុងរង្វង់ពីរបីមីលីម៉ែត្រ។
ដោយសារតែ servo គឺបិទ-loop ល្បឿនមានស្ថេរភាពខ្លាំងណាស់។ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំជាចម្បងដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលនៃម៉ូទ័រ servo ក៏ដោយសារតែការឆ្លើយតបរហ័សនៃម៉ូទ័រ servo ។ការអនុវត្តការគ្រប់គ្រងពីរប្រភេទខាងលើ អ្នកអាចយក servo drive ជាឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ ជាទូទៅជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងអាណាឡូក។
កម្មវិធីសំខាន់នៃម៉ូទ័រ servo ឬការគ្រប់គ្រងទីតាំង ដូច្នេះក្រដាសនេះផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងទីតាំង PLC នៃម៉ូទ័រ servo ។ការគ្រប់គ្រងទីតាំងមានបរិមាណរូបវន្តពីរដែលត្រូវគ្រប់គ្រង នោះគឺល្បឿន និងទីតាំង។ជាពិសេស វាគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ servo ទៅដល់កន្លែងដែលវានៅ និងដើម្បីបញ្ឈប់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
កម្មវិធីបញ្ជា servo គ្រប់គ្រងចម្ងាយ និងល្បឿននៃម៉ូទ័រ servo ដោយប្រេកង់ និងចំនួនជីពចរដែលវាទទួលបាន។ជាឧទាហរណ៍ យើងបានយល់ព្រមថាម៉ូទ័រ servo នឹងបង្វិលរាល់ 10,000 ជីពចរ។ប្រសិនបើ PLC បញ្ជូន 10,000 ជីពចរក្នុងមួយនាទី នោះម៉ូទ័រ servo បញ្ចប់រង្វង់នៅ 1r/min ហើយប្រសិនបើវាបញ្ជូន 10,000 pulses ក្នុងមួយវិនាទី នោះម៉ូទ័រ servo បញ្ចប់រង្វង់នៅ 60r/min ។
ដូច្នេះ PLC គឺតាមរយៈការគ្រប់គ្រងជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ដែលជាវិធីរាងកាយដើម្បីបញ្ជូនជីពចរ ពោលគឺការប្រើប្រាស់ទិន្នផលត្រង់ស៊ីស្ទ័រ PLC គឺជាវិធីដែលប្រើជាទូទៅបំផុត ជាទូទៅ PLC កម្រិតទាបដោយប្រើវិធីនេះ។ហើយ PLC កណ្តាលនិងខ្ពស់គឺដើម្បីទំនាក់ទំនងចំនួននិងភាពញឹកញាប់នៃជីពចរទៅនឹងកម្មវិធីបញ្ជា servo ដូចជា Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ជាដើម។វិធីសាស្រ្តទាំងពីរនេះគ្រាន់តែជាបណ្តាញអនុវត្តផ្សេងគ្នា ខ្លឹមសារគឺដូចគ្នា សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីគឺដូចគ្នា។លើកលែងតែការទទួលជីពចរ ការគ្រប់គ្រងនៃដ្រាយ servo គឺដូចគ្នាទៅនឹងអាំងវឺរទ័រ។
សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីភាពខុសគ្នានេះគឺធំណាស់ PLC របស់ជប៉ុនគឺត្រូវប្រើវិធីនៃការណែនាំហើយ PLC អឺរ៉ុបគឺប្រើទម្រង់ប្លុកមុខងារ។ប៉ុន្តែខ្លឹមសារគឺដូចគ្នា ដូចជាដើម្បីគ្រប់គ្រង servo ដើម្បីទៅទីតាំងដាច់ខាត អ្នកត្រូវគ្រប់គ្រងឆានែលទិន្នផល PLC លេខជីពចរ ប្រេកង់ជីពចរ ការបង្កើនល្បឿន និងពេលបន្ថយ ហើយត្រូវដឹងពីពេលដែលការកំណត់ទីតាំងរបស់កម្មវិធីបញ្ជា servo ត្រូវបានបញ្ចប់។ ថាតើត្រូវបំពេញតាមដែនកំណត់ ហើយដូច្នេះនៅលើ។មិនថាប្រភេទ PLC បែបណានោះទេ វាគ្មានអ្វីក្រៅតែពីការគ្រប់គ្រងបរិមាណរូបវន្តទាំងនេះ និងការអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា ប៉ុន្តែវិធីសាស្ត្រអនុវត្ត PLC ផ្សេងគ្នាគឺមិនដូចគ្នាទេ។
ខាងលើនេះគឺជាការសង្ខេបនៃ PLC (programmable controller) controller servo motor បន្ទាប់មកយើងមកស្វែងយល់ពីការដំឡើងការប្រុងប្រយ័ត្នរបស់ PLC programmable controller។
ឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធី PLC ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យផ្សេងៗ ពីព្រោះផ្នែកខាងក្នុងរបស់វាមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចមួយចំនួនធំ ងាយរងឥទ្ធិពលដោយការជ្រៀតជ្រែកផ្នែកអគ្គិសនីជុំវិញមួយចំនួន វាលអគ្គិសនីដែនម៉ាញេទិកខ្លាំង សីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិយាកាស ទំហំនៃរំញ័រ និងកត្តាផ្សេងៗទៀត។ ប៉ះពាល់ដល់ការងារធម្មតារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PLC នេះជារឿយៗត្រូវបានមិនអើពើដោយមនុស្សជាច្រើន។ទោះបីជាកម្មវិធីមានភាពល្អប្រសើរក៏ដោយយោងទៅតាមតំណការដំឡើងមិនយកចិត្តទុកដាក់បន្ទាប់ពីការបំបាត់កំហុសការរត់នឹងនាំមកនូវការបរាជ័យជាច្រើន។ខ្ញុំកំពុងរត់ជុំវិញការព្យាយាមថែរក្សាវា។
ខាងក្រោមនេះគឺជាការប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងការដំឡើង៖
1. បរិស្ថានការដំឡើង PLC
a, សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញមានចាប់ពី 0 ដល់ 55 ដឺក្រេ។ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ពេក ឬទាបពេក សមាសធាតុអគ្គិសនីខាងក្នុងនឹងមិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។ចាត់វិធានការត្រជាក់ឬកំដៅបើចាំបាច់
ខ, សំណើមព័ទ្ធជុំវិញគឺ 35% ~ 85%, សំណើមខ្ពស់ពេក, ចរន្តអគ្គិសនីនៃសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានពង្រឹង, ងាយស្រួលក្នុងការកាត់បន្ថយវ៉ុលនៃសមាសធាតុ, ចរន្តមានទំហំធំពេកនិងការខូចខាតបែក។
c, មិនអាចដំឡើងនៅក្នុងប្រេកង់រំញ័រនៃ 50Hz, អំព្លីទីតគឺច្រើនជាង 0.5mm, ដោយសារតែទំហំរំញ័រមានទំហំធំពេក, ជាលទ្ធផលនៅក្នុងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលសៀគ្វីខាងក្នុងនៃការផ្សារសមាសភាគអេឡិចត្រូនិធ្លាក់ចុះបិទ។
ឃ ខាងក្នុង និងខាងក្រៅប្រអប់អគ្គិសនីគួរតែនៅឆ្ងាយពីវាលម៉ាញេទិកខ្លាំង និងវាលអគ្គិសនី (ដូចជាឧបករណ៍បំលែងវត្ថុបញ្ជា កុងទ័រ AC សមត្ថភាពធំ ឧបករណ៍បំពងបំប្លែងសមត្ថភាពធំ។ល។) សមាសធាតុអគ្គិសនី និងងាយស្រួលក្នុងការផលិតអាម៉ូនិកខ្ពស់។ (ដូចជាកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់ កម្មវិធីបញ្ជា servo អាំងវឺតទ័រ thyristor ។ល។) ឧបករណ៍បញ្ជា។
e ជៀសវាងការផ្ទុកនៅកន្លែងដែលមានធូលីដែក ច្រេះ ឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន សំណើម។ល។
f, យកល្អគួរតែដាក់សមាសធាតុអគ្គិសនីនៅផ្នែកខាងលើនៃប្រអប់អគ្គិសនី ឆ្ងាយពីប្រភពកំដៅ ហើយពិចារណាលើការត្រជាក់ និងការព្យាបាលខ្យល់ចេញក្រៅនៅពេលចាំបាច់។
2. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
a ដើម្បីចូលប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល PLC បានត្រឹមត្រូវ មានចំណុចទំនាក់ទំនងផ្ទាល់។ដូចជា Mitsubishi PLC DC24V;វ៉ុល AC គឺជាការបញ្ចូលដែលអាចបត់បែនបាន ជួរគឺ 100V ~ 240V (ជួរអនុញ្ញាត 85~264) ប្រេកង់គឺ 50/60Hz មិនចាំបាច់ទាញកុងតាក់ទេ។វាជាការល្អបំផុតក្នុងការប្រើប្លែងឯកោដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល PLC ។
b, សម្រាប់ទិន្នផល PLC DC24V ជាទូទៅត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូឌុលមុខងារបន្ថែម ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបីខ្សែខាងក្រៅ ឬគោលបំណងផ្សេងទៀត ទោះបីជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC24V មានបន្ទុកលើស និងឧបករណ៍ការពារសៀគ្វីខ្លី និងសមត្ថភាពមានកំណត់ក៏ដោយ។វាត្រូវបានណែនាំថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបីខ្សែខាងក្រៅប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរឯករាជ្យដើម្បីការពារសៀគ្វីខ្លីដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូច PLC និងនាំឱ្យមានបញ្ហាដែលមិនចាំបាច់។
3. ខ្សែភ្លើងនិងទិសដៅ
នៅពេលខ្សែភ្លើង វាគួរតែត្រូវបានបិទដោយបន្ទះចុចត្រជាក់ ហើយបន្ទាប់មកភ្ជាប់ទៅស្ថានីយបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ PLC ។វាគួរតែតឹងនិងមានសុវត្ថិភាព។
នៅពេលដែលការបញ្ចូលគឺជាសញ្ញា DC ដូចជាប្រភពជ្រៀតជ្រែកជុំវិញ និងច្រើនទៀត គួរតែពិចារណាខ្សែការពារ ឬគូរមួល ទិសដៅលើអ៊ីនធឺណិតមិនគួរស្របទៅនឹងខ្សែថាមពល ហើយមិនអាចដាក់ក្នុងរន្ធដោតខ្សែបន្ទាត់ដូចគ្នា បំពង់ខ្សែ។ ដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែក។
4. ដី
ភាពធន់នឹងដីមិនគួរធំជាង 100 Ohms ទេ។ប្រសិនបើមានរបារដីនៅក្នុងប្រអប់អគ្គិសនី សូមភ្ជាប់វាដោយផ្ទាល់ទៅនឹងរបារដី។កុំភ្ជាប់វាទៅនឹងរបារដីបន្ទាប់ពីភ្ជាប់វាទៅនឹងរបារដីនៃឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀត (ដូចជាឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់)។
5. ផ្សេងៗ
a, PLC មិនអាចបញ្ឈរ ផ្តេកទៅតាមការដំឡើង ដូចជា PLC ត្រូវបាន fastening នេះបើយោងតាមការដំឡើងវីសដើម្បីរឹតបន្តឹង, មិនរលុង, ក្នុងករណីរំញ័រ, ការខូចខាតដល់សមាសភាគអេឡិចត្រូនិខាងក្នុង, ប្រសិនបើផ្លូវរថភ្លើងកាត, ត្រូវតែ ជ្រើសរើសផ្លូវដែកកាតដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ជាដំបូងទាញសោ ហើយបន្ទាប់មកចូលទៅក្នុងផ្លូវដែកកាត ហើយបន្ទាប់មករុញសោ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជា PLC មិនអាចផ្លាស់ទីឡើងលើចុះក្រោម។
b ប្រសិនបើប្រភេទទិន្នផលបញ្ជូនតនោះ ចំណុចទិន្នផលរបស់វាបច្ចុប្បន្នគឺ 2A ដូច្នេះក្នុងបន្ទុកធំ (ដូចជា DC clutch, solenoid valve) ទោះបីជាចរន្តតិចជាង 2A ក៏ដោយ គួរតែពិចារណាប្រើការផ្លាស់ប្តូរបញ្ជូនត។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ឧសភា-២០-២០២៣