វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យថែទាំដ្រាយ Servo

ប្រព័ន្ធ servo រួមមាន servo drive និង servo motor ។ដ្រាយប្រើមតិកែលម្អច្បាស់លាស់ រួមផ្សំជាមួយប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថលល្បឿនលឿន DSP ដើម្បីគ្រប់គ្រង IGBT ដើម្បីបង្កើតលទ្ធផលបច្ចុប្បន្នច្បាស់លាស់ ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ AC servo មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បីដំណាក់កាល ដើម្បីសម្រេចបាននូវបទបញ្ជាល្បឿនច្បាស់លាស់ និងមុខងារកំណត់ទីតាំង។បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រធម្មតា ដ្រាយ AC servo មានមុខងារការពារជាច្រើននៅខាងក្នុង ហើយម៉ូទ័រមិនមានជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរទេ ដូច្នេះការងារគឺអាចទុកចិត្តបាន ហើយការងារថែទាំ និងថែទាំមានតិចតួច។

ដើម្បីពន្យារជីវិតការងាររបស់ប្រព័ន្ធ servo បញ្ហាខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់។សម្រាប់បរិយាកាសប្រតិបត្តិការរបស់ប្រព័ន្ធ ធាតុទាំងប្រាំនៃសីតុណ្ហភាព សំណើម ធូលី រំញ័រ និងវ៉ុលបញ្ចូលចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។សម្អាតប្រព័ន្ធរំសាយកំដៅ និងខ្យល់ចេញចូលជាប្រចាំរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាលេខ។ពិនិត្យជានិច្ចថាតើកង្ហារត្រជាក់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាលេខដំណើរការបានត្រឹមត្រូវឬអត់។វាគួរតែត្រូវបានត្រួតពិនិត្យ និងសម្អាតរៀងរាល់ប្រាំមួយខែម្តង ឬមួយភាគបួន អាស្រ័យលើបរិយាកាសនៃសិក្ខាសាលា។នៅពេលដែលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC មិនត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងរយៈពេលយូរ ប្រព័ន្ធ CNC គួរតែត្រូវបានថែទាំជាប្រចាំ។

ដំបូងបង្អស់ ប្រព័ន្ធ CNC គួរតែត្រូវបានផ្តល់ថាមពលឱ្យបានញឹកញាប់ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យវាដំណើរការដោយគ្មានបន្ទុកនៅពេលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនត្រូវបានចាក់សោ។នៅរដូវវស្សានៅពេលដែលសំណើមខ្យល់មានកំរិតខ្ពស់ អគ្គីសនីគួរតែបើកជារៀងរាល់ថ្ងៃ ហើយកំដៅនៃសមាសធាតុអគ្គិសនីខ្លួនឯងគួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីបណ្តេញសំណើមនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រី CNC ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។ សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច។ការអនុវត្តបានបង្ហាញថាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលជារឿយៗចតហើយមិនប្រើគឺងាយនឹងមានបញ្ហាផ្សេងៗនៅពេលដែលវាត្រូវបានបើកបន្ទាប់ពីថ្ងៃភ្លៀង។ដោយសារតែលក្ខខណ្ឌការងាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា និងដែនកំណត់នៃសមត្ថភាពគាំទ្របច្ចេកទេសផ្នែកវិស្វកម្មទីមួយរបស់ក្រុមហ៊ុន ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចជារឿយៗមិនអាចទទួលបានការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ល្អ ដែលអាចកាត់បន្ថយវដ្តជីវិតរបស់ឧបករណ៍មេកាត្រូនិច។ ឬកាត់បន្ថយសមត្ថភាពផលិតដោយសារការបរាជ័យឧបករណ៍។ការបាត់បង់ផលប្រយោជន៍សេដ្ឋកិច្ច។

Servo driver គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ដែលដំណើរការលើម៉ូទ័រ AC ធម្មតា។វាគឺជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធ servo ហើយត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ជាទូទៅម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈវិធីសាស្រ្តបីនៃទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិល ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងប្រព័ន្ធបញ្ជូនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។បច្ចុប្បន្នវាគឺជាផលិតផលកម្រិតខ្ពស់នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជូន។

ដូច្នេះតើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីសាកល្បងនិងជួសជុលដ្រាយ servo?នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តមួយចំនួន៖

1. នៅពេលដែល oscilloscope បានពិនិត្យលទ្ធផលត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ននៃ drive នោះ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាវាមានសំលេងរំខានទាំងអស់ ហើយមិនអាចអានបាន

មូលហេតុនៃកំហុស: ស្ថានីយទិន្នផលនៃការត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នមិនត្រូវបានដាច់ឆ្ងាយពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC (transformer) ។ដំណោះស្រាយ៖ អ្នកអាចប្រើ DC voltmeter ដើម្បីរកមើល និងសង្កេត។

2. ម៉ូទ័ររត់លឿនក្នុងទិសដៅមួយជាងមួយទៀត

មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: ដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ brushless គឺខុស។វិធីសាស្រ្តដំណើរការ៖ រកឃើញ ឬស្វែងរកដំណាក់កាលត្រឹមត្រូវ។

មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ នៅពេលមិនប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត កុងតាក់តេស្ត/គម្លាតគឺស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងសាកល្បង។ដំណោះស្រាយ៖ បង្វែរការសាកល្បង/គម្លាតទៅទីតាំងគម្លាត។

មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់គម្លាតមិនត្រឹមត្រូវ។វិធីសាស្រ្តនៃការព្យាបាល: កំណត់ឡើងវិញ។

3. តូបម៉ូទ័រ

មូលហេតុនៃកំហុស៖ បន្ទាត់រាងប៉ូលនៃការឆ្លើយតបល្បឿនគឺខុស។

វិធីសាស្រ្ត៖

ក.ប្រសិនបើអាចធ្វើបាន សូមកំណត់ប៉ូលនៃមតិត្រឡប់ទីតាំងទៅទីតាំងផ្សេង។(វាអាចទៅរួចនៅលើដ្រាយមួយចំនួន)

ខ.ប្រសិនបើប្រើ tachometer សូមប្តូរ TACH+ និង TACH- នៅលើ drive ដើម្បីភ្ជាប់។

គ.ប្រសិនបើឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានប្រើប្រាស់ សូមប្តូរ ENC A និង ENC B នៅលើដ្រាយ។

ឃ.នៅក្នុងរបៀបល្បឿនរបស់ HALL សូមប្តូរ HALL-1 និង HALL-3 នៅលើដ្រាយ ហើយបន្ទាប់មកប្តូរ Motor-A និង Motor-B ។

មូលហេតុនៃកំហុស៖ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដត្រូវបានរំសាយថាមពល នៅពេលដែលមានប្រតិកម្មល្បឿនរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។

ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យមើលការភ្ជាប់នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V អ៊ិនកូដឌ័រ។ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចផ្តល់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់។ប្រសិនបើប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ ត្រូវប្រាកដថាវ៉ុលគឺដល់ដីសញ្ញាអ្នកបើកបរ។

4. ភ្លើង LED មានពណ៌បៃតង ប៉ុន្តែម៉ូទ័រមិនផ្លាស់ទីទេ។

មូលហេតុនៃកំហុស៖ ម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅមួយ ឬច្រើនត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យផ្លាស់ទី។

ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យច្រក +INHIBIT និង –INHIBIT។

មូលហេតុបរាជ័យ៖ សញ្ញាបញ្ជាមិនដល់ដីសញ្ញាដ្រាយ។

វិធីសាស្រ្តដំណើរការ៖ ភ្ជាប់ដីសញ្ញាបញ្ជាទៅដីសញ្ញាកម្មវិធីបញ្ជា។

5. បន្ទាប់ពីបើកភ្លើង អំពូល LED របស់អ្នកបើកបរមិនភ្លឺទេ។

មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាបពេក តិចជាងតម្រូវការវ៉ុលអប្បបរមា។

ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យ និងបង្កើនវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

6. នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិល ភ្លើង LED នឹងភ្លឺ

មូលហេតុបរាជ័យ៖ កំហុសដំណាក់កាល HALL ។

ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យមើលថាតើកុងតាក់កំណត់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ (60/120) ត្រឹមត្រូវ។ម៉ូទ័រគ្មានជក់ភាគច្រើនមានភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 120°។

មូលហេតុបរាជ័យ៖ ការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HALL

ដំណោះស្រាយ៖ រកឃើញវ៉ុលរបស់ Hall A, Hall B, និង Hall C នៅពេលម៉ូទ័រកំពុងបង្វិល។តម្លៃវ៉ុលគួរតែស្ថិតនៅចន្លោះ 5VDC និង 0 ។

7. អំពូល LED តែងតែរក្សាពណ៌ក្រហម។មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ មានការបរាជ័យ។

វិធីសាស្រ្តព្យាបាល៖ មូលហេតុ៖ លើសវ៉ុល, វ៉ុលខ្សោយ, សៀគ្វីខ្លី, ឡើងកំដៅ, អ្នកបើកបរហាមឃាត់, HALL មិនត្រឹមត្រូវ។