1. គោលការណ៍ការងាររបស់កម្មវិធីបញ្ជា servo៖
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ កម្មវិធីបញ្ជា servo សំខាន់ៗទាំងអស់ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល (DSP) ជាស្នូលត្រួតពិនិត្យ ដែលអាចដឹងពីក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងដ៏ស្មុគស្មាញ និងដឹងពីឌីជីថលភាវូបនីយកម្ម បណ្តាញ និងបញ្ញា។ឧបករណ៍ថាមពលជាទូទៅប្រើម៉ូឌុលថាមពលឆ្លាតវៃ (IPM) ជាការរចនាស្នូលនៃសៀគ្វីដ្រាយ សៀគ្វីបញ្ចូលខាងក្នុងរបស់ IPM និងមាន overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage និងសៀគ្វីការពារការរកឃើញកំហុសផ្សេងទៀត នៅក្នុងសៀគ្វីមេក៏បានបន្ថែមសៀគ្វីចាប់ផ្តើមទន់ផងដែរ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃដំណើរការចាប់ផ្តើមលើអ្នកបើកបរ។អង្គភាពជំរុញថាមពលដំបូងកែតម្រូវថាមពលបញ្ចូលបីដំណាក់កាល ឬមេតាមរយៈសៀគ្វីកែតម្រូវស្ពានពេញបីដំណាក់កាល ដើម្បីទទួលបានចរន្តផ្ទាល់ដែលត្រូវគ្នា។ម៉ូទ័រ AC servo ធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បីដំណាក់កាលត្រូវបានជំរុញដោយអាំងវឺរទ័រវ៉ុល sinusoidal PWM បីដំណាក់កាល។ដំណើរការទាំងមូលនៃអង្គភាពដ្រាយថាមពលអាចត្រូវបានពិពណ៌នាយ៉ាងសាមញ្ញថាជាដំណើរការ AC-DC-AC ។សៀគ្វី topological សំខាន់នៃ AC-DC គឺជាសៀគ្វី rectifier uncontrolled បីដំណាក់កាលពេញ។
ជាមួយនឹងការអនុវត្តទ្រង់ទ្រាយធំនៃប្រព័ន្ធ servo ការប្រើប្រាស់ servo drive ការបំបាត់កំហុស servo drive ការថែរក្សា servo drive គឺជាប្រធានបទបច្ចេកទេសសំខាន់ជាងនៅក្នុង servo drive នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ អ្នកផ្តល់សេវាបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មកាន់តែច្រើននៅលើបច្ចេកវិទ្យា servo drive ស្រាវជ្រាវស៊ីជម្រៅ .
កម្មវិធីបញ្ជា Servo គឺជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងចលនាទំនើប ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងទៀត។ជាពិសេស កម្មវិធីបញ្ជា servo ដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ synchronous មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍របស់ AC បានក្លាយជាចំណុចក្តៅនៃការស្រាវជ្រាវនៅក្នុងប្រទេស និងក្រៅប្រទេស។បច្ចុប្បន្ន ល្បឿន ទីតាំង 3 ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ដោយផ្អែកលើការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការរចនាកម្មវិធីបញ្ជា AC servo ។ថាតើការរចនារង្វិលជុំបិទល្បឿននៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយនេះគឺសមហេតុផល ឬមិនដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ទាំងមូល ជាពិសេសនៅក្នុងការអនុវត្តនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។
2. កម្មវិធីបញ្ជា Servo៖
ជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងចលនាទំនើប វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងទៀត។ជាពិសេស កម្មវិធីបញ្ជា servo ដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ synchronous មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍របស់ AC បានក្លាយជាចំណុចក្តៅនៃការស្រាវជ្រាវនៅក្នុងប្រទេស និងក្រៅប្រទេស។បច្ចុប្បន្ន ល្បឿន ទីតាំង 3 ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ដោយផ្អែកលើការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការរចនាកម្មវិធីបញ្ជា AC servo ។ថាតើការរចនារង្វិលជុំបិទល្បឿននៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយនេះគឺសមហេតុផល ឬមិនដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ទាំងមូល ជាពិសេសនៅក្នុងការអនុវត្តនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។
នៅក្នុងរង្វង់បិទល្បឿននៃកម្មវិធីបញ្ជា servo ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងល្បឿនក្នុងពេលជាក់ស្តែងនៃ rotor ម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការកែលម្អលក្ខណៈថាមវន្ត និងឋិតិវន្តនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿននៃរង្វិលជុំល្បឿន។ដើម្បីស្វែងរកតុល្យភាពរវាងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងតម្លៃប្រព័ន្ធ ជាទូទៅឧបករណ៍បំប្លែង photoelectric បន្ថែមត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៏វាស់ល្បឿន ហើយវិធីសាស្ត្រវាស់ល្បឿនដែលត្រូវគ្នាគឺ M/T ។ទោះបីជា M/T tachometer មានភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងជាក់លាក់ និងជួររង្វាស់ធំទូលាយក៏ដោយ វាមានគុណវិបត្តិរបស់វា រួមមាន: 1) យ៉ាងហោចណាស់ជីពចរនៃកូដពេញលេញមួយត្រូវតែត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងរយៈពេលវាស់ ដែលកំណត់ល្បឿនវាស់អប្បបរមា។2) វាពិបាកសម្រាប់កុងតាក់កំណត់ម៉ោងនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពីរដែលប្រើសម្រាប់ការវាស់ល្បឿនដើម្បីរក្សាការធ្វើសមកាលកម្មដ៏តឹងរ៉ឹង ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងល្បឿនមិនអាចធានាបានក្នុងឱកាសវាស់វែងជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនធំនោះទេ។ដូច្នេះវាពិបាកក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការនៃល្បឿនកម្មវិធីបញ្ជា servo ខាងក្រោម និងការគ្រប់គ្រងដោយប្រើវិធីសាស្ត្ររចនារង្វិលជុំល្បឿនប្រពៃណី។
ពត៌មានបន្ថែម:
I. វាលកម្មវិធី៖
ដ្រាយ Servo ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ គ្រឿងម៉ាស៊ីនវាយនភ័ណ្ឌ ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ជាដើម។
អាយ.ភាពខុសគ្នាដែលពាក់ព័ន្ធ៖
1. ឧបករណ៍បញ្ជា servo អាចបំប្លែងម៉ូឌុលប្រតិបត្តិការ និងម៉ូឌុល fieldbus បានយ៉ាងងាយស្រួលតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ស្វ័យប្រវត្តិ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ម៉ូឌុល fieldbus ផ្សេងគ្នាត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបាននូវរបៀបបញ្ជាផ្សេងៗគ្នា (RS232, RS485, optical fiber, InterBus, ProfiBus) ហើយរបៀបគ្រប់គ្រងនៃកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់ទូទៅគឺនៅលីវ។
2. ឧបករណ៍បញ្ជា servo ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹង rotary transformer ឬ encoder ដើម្បីបង្កើតរង្វិលជុំបិទជិតនៃល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅ។ប៉ុន្តែឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ជាសកលអាចបង្កើតបានតែប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហប៉ុណ្ណោះ។
3. សន្ទស្សន៍ត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ (ដូចជាភាពត្រឹមត្រូវនៃស្ថានភាពស្ថិរភាព និងដំណើរការថាមវន្ត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី 26 ឧសភា 2023