1. ការរៀបចំមុនពេលដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ servo ។
ក.ភ្ជាប់ខ្សែអព្យាក្រឹត និងខ្សែបន្តផ្ទាល់ទៅស្ថានីយ L1 និង L2 ។
ខ.UVW នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបីដំណាក់កាលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ UVW នៅលើដ្រាយដែលត្រូវគ្នា ហើយ E ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅស្ថានីយ FG ។(ជាមួយ
ស្លាកសញ្ញានឹងមានសុពលភាពនៅពេលភ្ជាប់ ហើយខ្សែ UVW មិនអាចវិនិច្ឆ័យដោយពណ៌បន្ទាត់បានទេ។)
គ.ដាក់បន្ទាត់ខាងក្រោមនៅក្នុងបន្ទាត់ដូចគ្នាហើយត្រូវប្រាកដថាខ្សែបាតត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដីដើម្បីជៀសវាងការរំខាននិងបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រមិនស្ថិតស្ថេរនិងទំនាក់ទំនង។
សំបុត្រគឺមិនធម្មតា។
ឃ.ភ្ជាប់ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រទៅចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដឌ័រ ដើម្បីធានាថាខ្សែភ្លើងមានសុវត្ថិភាព។
អ៊ីយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគម្លាតនៅលើច្រកខ្សែភ្លើងនៅពេលដោត 485 កុំប្រើវាដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតដល់ចំណុចប្រទាក់។
2. ការពិពណ៌នាមុខងារនៃសោនីមួយៗ៖
CTL/MON៖ ចុចគ្រាប់ចុចនេះ ដ្រាយអាចប្តូររវាងរបៀបប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យ និងរបៀបត្រួតពិនិត្យ។
PAR/ALM៖ ចុចគ្រាប់ចុចនេះ ដ្រាយអាចប្តូររវាងរបៀបកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងរបៀបបង្ហាញកំហុស។
FWD៖ នៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងក្តារចុច (F039 = 0) គ្រាប់ចុចគ្រប់គ្រងការបង្វិលទៅមុខមានសុពលភាព។
REV៖ នៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងក្តារចុច (F039 = 0) គ្រាប់ចុចបញ្ជាបញ្ច្រាសមានសុពលភាព។
គ្រាប់ចុចឡើងលើ៖ បង្កើនទិន្នន័យ ឬកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
គន្លឹះចុះក្រោម៖ បន្ថយទិន្នន័យ ឬកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
បញ្ឈប់/កំណត់ឡើងវិញ៖ បញ្ឈប់ ឬកំណត់ប៊ូតុងឡើងវិញ។
RD/WT៖ អាន និងសរសេរសោ។
3. ការធ្វើតេស្តឧបករណ៍៖
ក.ត្រូវប្រាកដថាខ្សែថាមពល ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ និងខ្សែបីដំណាក់កាលត្រូវបានភ្ជាប់ក្រោមលក្ខខណ្ឌមិនផ្ទុក ហើយបន្ទាប់មកបើកថាមពល។
ខ.កំណត់ F001 ទៅ 0.1, F002 ទៅ 0.1, និង F141 ទៅ 101;
គ.ចុចគ្រាប់ចុច CTL/MON បន្ទាប់មកចុច FWD និង REV ដើម្បីគ្រប់គ្រង ហើយសង្កេតថាតើល្បឿនមានស្ថេរភាពដែរឬទេ
វាត្រូវបានបង្ហាញនៅលើតម្លៃកំណត់នៃ F000 ។ប្រសិនបើវាមានស្ថេរភាព ជួរនៃតម្លៃដែលបានបង្ហាញគឺស្ថិតនៅក្នុងជួរនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ F000 ±1។
មិនមានសំលេងរំខានមិនធម្មតានៅក្នុងការពង្រីកនិងកន្ត្រាក់នៃដំបងវីស។
(ចំណាំ៖ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យខាងលើមានសុពលភាពនៅពេលដ្រាយមិនត្រូវបានប្រើ។ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះមានប្រសិទ្ធភាព។)
4. ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
៤.១.ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុនពេលដំណើរការ៖
ក.បន្ទាប់ពីបើក drive សូមចុច PAR/ALM key ដើម្បីចូលទៅក្នុងរបៀបកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
ខ.ចុចគ្រាប់ចុច UP ដើម្បីកែប្រែកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។នៅពេលនេះ ចុចគ្រាប់ចុច STOP/RESET ដើម្បីប្តូរលេខកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលត្រូវកែប្រែ។
ប៊ីតនៃកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
គ.បន្ទាប់មកកំណត់ F095 = 0, F096 = 1 ចុច PAR/ALM ពីរដង ហើយបន្ទាប់មកចុច STOP/RESET
គន្លឹះដើម្បីអនុវត្តការកំណត់ឡើងវិញ។
ឃ.ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង កំណត់ F120 ទៅ 3, F121 ទៅ 3, F122 ទៅ 0 និង F123 ជាម៉ូទ័រ servo
អាស្រ័យលើទីតាំងនៃកៅអីវាគឺជាលេខទីតាំង F125 គឺ 2 ហើយការកំណត់ឡើងវិញត្រូវបានអនុវត្តបន្ទាប់ពីការកំណត់ត្រូវបានបញ្ចប់។
អ៊ីបន្ទាប់ពីការកំណត់ ត្រូវប្រាកដថាខ្សែ 485 នៃដ្រាយត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយបន្ទាប់មកបើកថាមពលនៅលើផ្ទាំងបញ្ជាម្តងទៀត។សរសេរ
បន្ទាប់ពីទិន្នន័យជោគជ័យ ម៉ូទ័រ servo នឹងត្រូវបានកំណត់ឡើងវិញម្តងមួយៗ។ប្រសិនបើមានម៉ូទ័រ servo ដែលមិនត្រូវបានកំណត់ឡើងវិញ។
បន្ទាប់មកអាចមានបញ្ហាជាមួយនឹងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដ្រាយវ៍ឬអាចមានបញ្ហាជាមួយនឹងការទំនាក់ទំនង 485 ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-២០-២០២១