Servo គឺជាឧបករណ៍បញ្ជូនថាមពលដែលផ្តល់ការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការចលនាដែលត្រូវការដោយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច។ដូច្នេះ ការរចនា និងការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ servo គឺពិតជាដំណើរការនៃការជ្រើសរើសថាមពល និងសមាសធាតុគ្រប់គ្រងសមស្របសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនៃឧបករណ៍។វាពាក់ព័ន្ធនឹងផលិតផលដែលទទួលបានជាចម្បងរួមមាន:
ឧបករណ៍បញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនានៃអ័ក្សនីមួយៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធ;
ដ្រាយ servo ដែលបម្លែងថាមពល AC ឬ DC ជាមួយនឹងវ៉ុលថេរនិងប្រេកង់ចូលទៅក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានគ្រប់គ្រងដែលត្រូវការដោយម៉ូទ័រ servo;
ម៉ូទ័រ Servo ដែលបំប្លែងថាមពលឆ្លាស់ពីអ្នកបើកបរទៅជាថាមពលមេកានិក។
យន្តការបញ្ជូនមេកានិចដែលបញ្ជូនថាមពល kinetic មេកានិចទៅបន្ទុកចុងក្រោយ;
…
ដោយពិចារណាថាមានស៊េរីសិល្បៈក្បាច់គុនជាច្រើននៃផលិតផល servo ឧស្សាហកម្មនៅលើទីផ្សារ មុននឹងចូលទៅក្នុងការជ្រើសរើសផលិតផលជាក់លាក់ យើងនៅតែត្រូវការជាដំបូងយោងទៅតាមតម្រូវការមូលដ្ឋាននៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាឧបករណ៍ដែលយើងបានរៀន រួមទាំងឧបករណ៍បញ្ជា ដ្រាយវ៍ ម៉ូទ័របឋម។ ការពិនិត្យត្រូវបានអនុវត្តជាមួយផលិតផល servo ដូចជា reducers...។ល។
ម៉្យាងវិញទៀត ការបញ្ចាំងនេះគឺផ្អែកលើលក្ខណៈឧស្សាហកម្ម ទម្លាប់នៃការដាក់ពាក្យ និងលក្ខណៈមុខងាររបស់ឧបករណ៍ ដើម្បីស្វែងរកស៊េរីផលិតផលដែលមានសក្តានុពល និងបន្សំកម្មវិធីពីម៉ាកជាច្រើន។ឧទាហរណ៏, servo នៅក្នុងកម្មវិធីទីលានអថេរថាមពលខ្យល់គឺជាការគ្រប់គ្រងទីតាំងនៃមុំ blade, ប៉ុន្តែផលិតផលដែលបានប្រើត្រូវការដើម្បីអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសការងារដ៏អាក្រក់និងអាក្រក់;កម្មវិធី servo នៅក្នុងឧបករណ៍បោះពុម្ពប្រើការគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មដំណាក់កាលរវាងអ័ក្សច្រើនក្នុងពេលតែមួយ វាមានទំនោរក្នុងការប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាជាមួយនឹងមុខងារចុះឈ្មោះដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់;គ្រឿងបរិក្ខារសំបកកង់យកចិត្តទុកដាក់លើការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃភាពខុសគ្នានៃការគ្រប់គ្រងចលនាកូនកាត់ និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មទូទៅ។ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនផ្លាស្ទិចតម្រូវឱ្យប្រើប្រព័ន្ធក្នុងដំណើរការកែច្នៃផលិតផល។ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងទីតាំងផ្តល់នូវជម្រើសមុខងារពិសេស និងក្បួនដោះស្រាយប៉ារ៉ាម៉ែត្រ…
ម្យ៉ាងវិញទៀត តាមទស្សនៈនៃការកំណត់ទីតាំងឧបករណ៍ យោងទៅតាមកម្រិតនៃការអនុវត្ត និងតម្រូវការសេដ្ឋកិច្ចរបស់ឧបករណ៍ សូមជ្រើសរើសស៊េរីផលិតផលនៃឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នាពីម៉ាកនីមួយៗ។ឧទាហរណ៍៖ ប្រសិនបើអ្នកមិនមានតម្រូវការខ្ពស់ពេកសម្រាប់ដំណើរការឧបករណ៍ ហើយអ្នកចង់សន្សំថវិការបស់អ្នក អ្នកអាចជ្រើសរើសផលិតផលសន្សំសំចៃ។ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើអ្នកមានតម្រូវការដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ល្បឿន ការឆ្លើយតបថាមវន្ត។ល។ នោះតាមធម្មជាតិ ចាំបាច់ត្រូវបង្កើនការបញ្ចូលថវិកាសម្រាប់វា។
លើសពីនេះ វាក៏ចាំបាច់ផងដែរក្នុងការគិតគូរពីកត្តាបរិស្ថាននៃកម្មវិធី រួមទាំងសីតុណ្ហភាព និងសំណើម ធូលី កម្រិតការពារ លក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយកំដៅ ស្តង់ដារអគ្គិសនី កម្រិតសុវត្ថិភាព និងភាពឆបគ្នាជាមួយបណ្តាញ/ប្រព័ន្ធផលិតកម្មដែលមានស្រាប់…។ល។
វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាការជ្រើសរើសចម្បងនៃផលិតផលគ្រប់គ្រងចលនាគឺភាគច្រើនផ្អែកលើការអនុវត្តនៃស៊េរីម៉ាកនីមួយៗនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងម្តងហើយម្តងទៀតនៃតម្រូវការកម្មវិធី ការបញ្ចូលម៉ាកយីហោថ្មី និងផលិតផលថ្មីក៏នឹងមានឥទ្ធិពលជាក់លាក់លើវាផងដែរ។.ដូច្នេះ ដើម្បីធ្វើការងារបានល្អក្នុងការរចនា និងជ្រើសរើសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា ទុនបំរុងព័ត៌មានបច្ចេកទេសក្នុងឧស្សាហកម្មប្រចាំថ្ងៃនៅតែចាំបាច់បំផុត។
បន្ទាប់ពីការពិនិត្យបឋមនៃស៊េរីម៉ាកដែលមានស្រាប់ យើងអាចអនុវត្តការរចនា និងការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាសម្រាប់ពួកគេ។
នៅពេលនេះវាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់វេទិកាត្រួតពិនិត្យនិងស្ថាបត្យកម្មទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធយោងទៅតាមចំនួនអ័ក្សចលនានៅក្នុងឧបករណ៍និងភាពស្មុគស្មាញនៃសកម្មភាពមុខងារ។និយាយជាទូទៅចំនួនអ័ក្សកំណត់ទំហំនៃប្រព័ន្ធ។ចំនួនអ័ក្សកាន់តែច្រើនតម្រូវការសម្រាប់សមត្ថភាពឧបករណ៍បញ្ជាកាន់តែខ្ពស់។ជាមួយគ្នានេះ វាក៏ចាំបាច់ក្នុងការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យារថយន្តក្រុងក្នុងប្រព័ន្ធ ដើម្បីសម្រួល និងកាត់បន្ថយឧបករណ៍បញ្ជា និងដ្រាយ។ចំនួននៃការតភ្ជាប់រវាងបន្ទាត់។ភាពស្មុគស្មាញនៃមុខងារចលនានឹងប៉ះពាល់ដល់ជម្រើសនៃកម្រិតប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងប្រភេទឡានក្រុង។ល្បឿនពិតប្រាកដសាមញ្ញនិងការគ្រប់គ្រងទីតាំងគ្រាន់តែត្រូវការដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិធម្មតានិងរថយន្តក្រុងវាល;ការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់រវាងអ័ក្សជាច្រើន (ដូចជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច និងកាមេរ៉ាអេឡិចត្រូនិច) ទាមទារទាំងឧបករណ៍បញ្ជា និងរថយន្តក្រុងវាល វាមានមុខងារធ្វើសមកាលកម្មនាឡិកាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ពោលគឺវាត្រូវការប្រើឧបករណ៍បញ្ជា និងរថយន្តក្រុងឧស្សាហកម្មដែលអាចដំណើរការពិតប្រាកដ។ - ការគ្រប់គ្រងចលនាពេលវេលា;ហើយប្រសិនបើឧបករណ៍ត្រូវការបញ្ចប់យន្តហោះ ឬចន្លោះចន្លោះអ័ក្សច្រើន ឬសូម្បីតែបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត នោះកម្រិតប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាតម្រូវការក៏កាន់តែខ្ពស់ដែរ។
ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍ខាងលើ យើងអាចជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានស្រាប់ពីផលិតផលដែលបានជ្រើសរើសពីមុន ហើយអនុវត្តពួកវាទៅជាគំរូជាក់លាក់បន្ថែមទៀត។បន្ទាប់មកដោយផ្អែកលើភាពឆបគ្នានៃ fieldbus យើងអាចជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចប្រើបានជាមួយពួកគេ។កម្មវិធីបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា និងជម្រើសម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវគ្នា ប៉ុន្តែនេះគ្រាន់តែជាដំណាក់កាលនៃស៊េរីផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។បន្ទាប់មកទៀត យើងត្រូវកំណត់បន្ថែមនូវម៉ូដែលជាក់លាក់នៃដ្រាយ និងម៉ូទ័រ ទៅតាមតម្រូវការថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធ។
យោងតាមភាពមិនចុះសម្រុងនៃបន្ទុក និងខ្សែកោងចលនានៃអ័ក្សនីមួយៗក្នុងតម្រូវការកម្មវិធី តាមរយៈរូបមន្តរូបវិទ្យាសាមញ្ញ F = m · a ឬ T = J · α វាមិនពិបាកក្នុងការគណនាតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ពួកគេរាល់ពេលក្នុងវដ្ដចលនានោះទេ។យើងអាចបំប្លែងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿននៃអ័ក្សចលនានីមួយៗនៅចុងបន្ទុកទៅផ្នែកខាងម៉ូទ័រ ដោយយោងតាមសមាមាត្របញ្ជូនដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយនៅលើមូលដ្ឋាននេះ បន្ថែមរឹមដែលសមស្រប គណនាដ្រាយ និងម៉ូដែលម៉ូទ័រម្តងមួយៗ ហើយគូរឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ សេចក្តីព្រាងប្រព័ន្ធសម្រាប់ មុននឹងបញ្ចូលការងារជ្រើសរើសដ៏ច្រើន និងគួរឱ្យធុញទ្រាន់ សូមធ្វើការវាយតម្លៃប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃស៊េរីផលិតផលជំនួសជាមុន ដោយកាត់បន្ថយចំនួនជម្រើសជំនួស។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ យើងមិនអាចយកការកំណត់នេះប៉ាន់ស្មានពីកម្លាំងបង្វិលជុំ តម្រូវការល្បឿន និងសមាមាត្របញ្ជូនដែលបានកំណត់ជាមុនជាដំណោះស្រាយចុងក្រោយសម្រាប់ប្រព័ន្ធថាមពលនោះទេ។ដោយសារតែតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំនិងល្បឿននៃម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់ដោយរបៀបបញ្ជូនមេកានិចនៃប្រព័ន្ធថាមពលនិងទំនាក់ទំនងសមាមាត្រល្បឿនរបស់វា;ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះនិចលភាពនៃម៉ូទ័រខ្លួនឯងក៏ជាផ្នែកនៃបន្ទុកសម្រាប់ប្រព័ន្ធបញ្ជូនផងដែរ ហើយម៉ូទ័រត្រូវបានជំរុញកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។វាគឺជាប្រព័ន្ធបញ្ជូនទាំងមូលរួមទាំងបន្ទុក យន្តការបញ្ជូន និងនិចលភាពរបស់វា។
ក្នុងន័យនេះ ការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធថាមពល servo គឺមិនត្រឹមតែផ្អែកលើការគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿននៃអ័ក្សចលនានីមួយៗ...។ល។អ័ក្សនីមួយៗនៃចលនាត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងឯកតាថាមពលដែលសមស្រប។ជាគោលការណ៍ វាពិតជាផ្អែកលើម៉ាស់/និចលភាពនៃបន្ទុក ខ្សែកោងប្រតិបត្តិការ និងម៉ូដែលបញ្ជូនមេកានិកដែលអាចធ្វើទៅបាន ជំនួសតម្លៃនិចលភាព និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការបើកបរ (លក្ខណៈនៃប្រេកង់ពេល) នៃម៉ូទ័រជំនួសផ្សេងៗនៅក្នុងវា និងការប្រៀបធៀប។ កម្លាំងបង្វិលរបស់វា (ឬកម្លាំង) ជាមួយនឹងការកាន់កាប់នៃល្បឿននៅក្នុងខ្សែកោងលក្ខណៈ ដំណើរការនៃការស្វែងរកការរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អប្រសើរ។និយាយជាទូទៅអ្នកត្រូវឆ្លងកាត់ជំហានដូចខាងក្រោមៈ
ដោយផ្អែកលើជម្រើសនៃការបញ្ជូនផ្សេងៗ គូសផែនទីខ្សែកោងល្បឿន និងនិចលភាពនៃបន្ទុក និងសមាសធាតុបញ្ជូនមេកានិចនីមួយៗទៅផ្នែកខាងម៉ូទ័រ។
និចលភាពនៃម៉ូទ័របេក្ខជននីមួយៗត្រូវបានដាក់បញ្ចូលដោយនិចលភាពនៃបន្ទុក និងយន្តការបញ្ជូនដែលផ្គូផ្គងទៅនឹងផ្នែកម៉ូទ័រ ហើយខ្សែកោងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានទទួលដោយការបញ្ចូលគ្នានូវខ្សែកោងល្បឿននៅផ្នែកខាងម៉ូទ័រ។
ប្រៀបធៀបសមាមាត្រ និងការផ្គូផ្គងនិចលភាពនៃល្បឿនម៉ូទ័រ និងខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ ហើយស្វែងរកការរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អប្រសើរនៃដ្រាយ ម៉ូទ័រ របៀបបញ្ជូន និងសមាមាត្រល្បឿន។
ដោយសារការងារក្នុងដំណាក់កាលខាងលើចាំបាច់ត្រូវអនុវត្តសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធ បន្ទុកការងារនៃការជ្រើសរើសថាមពលនៃផលិតផល servo គឺពិតជាធំធេងណាស់ ហើយភាគច្រើននៃពេលវេលានៅក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាគឺត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅទីនេះ។កន្លែង។ដូចដែលបានរៀបរាប់ពីមុនវាចាំបាច់ត្រូវប៉ាន់ប្រមាណគំរូតាមរយៈតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំដើម្បីកាត់បន្ថយចំនួននៃជម្រើសហើយនេះគឺជាអត្ថន័យ។
បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ផ្នែកនៃការងារនេះ យើងក៏គួរកំណត់ជម្រើសជំនួយសំខាន់ៗមួយចំនួននៃដ្រាយ និងម៉ូទ័រតាមតម្រូវការ ដើម្បីបញ្ចប់ម៉ូដែលរបស់ពួកគេ។ជម្រើសជំនួយទាំងនេះរួមមាន:
ប្រសិនបើដ្រាយឡានក្រុង DC ធម្មតាត្រូវបានជ្រើសរើស ប្រភេទនៃគ្រឿង rectifier តម្រង រ៉េអាក់ទ័រ និងធាតុផ្សំនៃការតភ្ជាប់ឡានក្រុង DC (ដូចជាឡានក្រុង backplane) គួរតែត្រូវបានកំណត់យោងទៅតាមការចែកចាយនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រី។
បំពាក់អ័ក្សជាក់លាក់ ឬប្រព័ន្ធដ្រាយទាំងមូលជាមួយនឹងឧបករណ៍ទប់ហ្វ្រាំង ឬអង្គភាពហ្វ្រាំងដែលបង្កើតឡើងវិញតាមតម្រូវការ។
ថាតើអ័ក្សទិន្នផលនៃម៉ូទ័របង្វិលគឺជាផ្លូវគន្លឹះ ឬអ័ក្សអុបទិក ហើយថាតើវាមានហ្វ្រាំង។
ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវកំណត់ចំនួនម៉ូឌុល stator យោងតាមប្រវែងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល;
ពិធីការ និងដំណោះស្រាយនៃមតិត្រឡប់ Servo, បង្កើន ឬដាច់ខាត, វេនតែមួយ ឬច្រើនវេន;
…
នៅចំណុចនេះ យើងបានកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗនៃស៊េរីម៉ាកជំនួសផ្សេងៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅដ្រាយ servo នៃអ័ក្សចលនានីមួយៗ ម៉ូដែលនៃម៉ូទ័រ និងយន្តការបញ្ជូនមេកានិចដែលពាក់ព័ន្ធ។
ជាចុងក្រោយ យើងក៏ត្រូវជ្រើសរើសផ្នែកមុខងារចាំបាច់មួយចំនួនសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា ដូចជា៖
ឧបករណ៍បំលែងកូដជំនួយ (spindle) ដែលជួយអ័ក្សជាក់លាក់ ឬប្រព័ន្ធទាំងមូលដើម្បីធ្វើសមកាលកម្មជាមួយសមាសធាតុចលនាមិនមែន servo ផ្សេងទៀត;
ម៉ូឌុល I/O ល្បឿនលឿនសម្រាប់សម្រេចការបញ្ចូល ឬទិន្នផលកាមេរ៉ាល្បឿនលឿន។
ខ្សែតភ្ជាប់អគ្គិសនីជាច្រើនរួមមានៈ ខ្សែថាមពលម៉ូទ័រ servo, ខ្សែបញ្ជូនត្រឡប់ និងខ្សែហ្វ្រាំង, ខ្សែទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុងរវាងអ្នកបើកបរ និងឧបករណ៍បញ្ជា…;
…
នៅក្នុងវិធីនេះ, ការជ្រើសរើសនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា servo ឧបករណ៍ទាំងមូលត្រូវបានបញ្ចប់ជាមូលដ្ឋាន។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២៨ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២១