C204: (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ូទ័រ Servo មិនមានទំនាក់ទំនងល្អទេ)
C601៖
C602: ត្រឡប់ទៅសូន្យកំហុស។
(វាអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយការសរសេរតម្លៃដែលបង្ហាញដោយ S-0-0288 ទៅ S-0-0289)
E257៖ មុខងារកំណត់ DC កំពុងដំណើរការ។ដ្រាយគឺលើសទម្ងន់។
E410៖ មិនអាចធ្វើតាម ឬស្កេនអាសយដ្ឋាន 0# បានទេ។
F219៖ ម៉ូទ័រត្រូវបានបិទដោយសារតែការឡើងកំដៅខ្លាំង។
F220: ថាមពលដែលមានសក្តានុពលផ្ទុកលើសពីសមត្ថភាពស្រូបយករបស់ servo drive។
F228៖ គម្លាតហួសហេតុ។
F237: ទីតាំងកំណត់ ឬតម្លៃល្បឿនលើសពីតម្លៃអតិបរមាដែលប្រព័ន្ធអនុញ្ញាត (servo drive)។
F434៖ ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។មុខងារបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់នៃ servo drive ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។
F822: សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រនៃម៉ូទ័រ servo គឺអវត្តមាន ឬតូចពេក។
F878៖ កំហុសរង្វិលជុំល្បឿន។
F2820 = F220៖ រេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងផ្ទុកលើសទម្ងន់។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២១