Servo driver គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រ ដែលអាចដឹងពីការគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រយ៉ាងជាក់លាក់។វាដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដូចជា ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្ត លំហអាកាស ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ យានជំនិះស្វ័យប្រវត្តិ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។
កម្មវិធីបញ្ជា Servo ដំណើរការដោយការបំប្លែងសញ្ញាបញ្ចូលទៅជាសញ្ញាដែលគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រ។នៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo អ្នកបើកបរទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជា និងដឹកនាំចរន្តទៅម៉ូទ័រតាមរយៈ amplifier បច្ចុប្បន្ន ដូច្នេះការសម្រេចគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងការបង្វិលម៉ូទ័រ។អ្នកបើកបរក៏អាចត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដែលកំពុងដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ និងផ្តល់សញ្ញាមតិត្រឡប់ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាអាចកែតម្រូវសញ្ញាទិន្នផលបានទាន់ពេលវេលា ដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពនៃប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ។
កម្មវិធីបញ្ជា Servo ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ សៀគ្វីថាមពល និងសៀគ្វីផ្តល់យោបល់។
សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ៖
សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យគឺជាផ្នែកស្នូលនៃ servo driver ដែលផ្សំឡើងដោយ microprocessor និង controller ។សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជា servo ហើយបម្លែងវាទៅជាសញ្ញាបញ្ជានៃសៀគ្វីថាមពលរបស់អ្នកបើកបរដែលគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម៉ូទ័រ servo និងសកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រ។
សៀគ្វីថាមពល៖
សៀគ្វីថាមពលគឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃកម្មវិធីបញ្ជា servo វាគ្រប់គ្រងចរន្តទិន្នផលនិងវ៉ុលលទ្ធផលតាមរយៈបំពង់ថាមពលនិងសមាសធាតុផ្សេងទៀតដូច្នេះម៉ូទ័រ servo ស្របតាមតម្រូវការនៃល្បឿននិងការគ្រប់គ្រងដៃចង្កូត។
សៀគ្វីមតិប្រតិកម្ម៖
សៀគ្វីមតិត្រឡប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលទីតាំងទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រ servo និងផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលបានរកឃើញត្រឡប់ទៅសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងកាន់តែត្រឹមត្រូវ។សៀគ្វីមតិកែលម្អភាគច្រើនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងកូដ ធាតុ Hall និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
កម្មវិធីបញ្ជា Servo មានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ
1. ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់: កម្មវិធីបញ្ជា Servo អាចសម្រេចបាននូវទីតាំងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ល្បឿន ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងអាចគ្រប់គ្រងម៉ូទ័របានត្រឹមត្រូវ ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពល្អបំផុត។
2. ការឆ្លើយតបរហ័ស៖ កម្មវិធីបញ្ជា servo មានល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស ហើយអាចបង្កើតថាមពល និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ក្នុងរយៈពេលខ្លី ដូច្នេះសម្រេចបាននូវចលនាល្បឿនលឿន និងកម្មវិធីកាត់ល្បឿនលឿន។
3. មានស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាន៖ កម្មវិធីបញ្ជា servo ប្រកាន់យកបច្ចេកវិជ្ជាបិទជិត ដែលអាចត្រួតពិនិត្យទីតាំង និងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ។
4. Versatility: កម្មវិធីបញ្ជា servo អាចគាំទ្ររបៀបជាច្រើននៃការគ្រប់គ្រងដូចជា ការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិល។ល។ ប៉ុន្តែក៏អាចដឹងពីបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់ដូចជា ការគ្រប់គ្រងគន្លង ការគ្រប់គ្រង PID ជាដើម។
5. ការសន្សំថាមពល៖ ដ្រាយ Servo អាចដឹងពីការបំប្លែងថាមពលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងមានមុខងារសន្សំថាមពល។ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ ថាមពលអាចត្រូវបានរក្សាទុក និងកាត់បន្ថយការចំណាយ។
6. ងាយស្រួល និងអាចលៃតម្រូវបាន៖ កម្មវិធីបញ្ជា servo ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវ និងអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសការងារ និងតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងៗតាមរយៈការកែតម្រូវសាមញ្ញ។
7. ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ៖ កម្មវិធីបញ្ជា servo ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ម៉ាស៊ីនវាយនភណ្ឌ ម៉ាស៊ីនម្ហូបអាហារ ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ឧស្សាហកម្មរថយន្ត និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។
លក្ខណៈមុខងារសំខាន់ៗរបស់កម្មវិធីបញ្ជា servo មានដូចខាងក្រោម៖
1. ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់៖ កម្មវិធីបញ្ជា Servo ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយបិទជិត ដែលអាចគ្រប់គ្រងល្បឿន និងទីតាំងរបស់ម៉ូទ័របានត្រឹមត្រូវ។
2. ដំណើរការល្បឿនលឿន: កម្មវិធីបញ្ជា servo មានលក្ខណៈនៃការឆ្លើយតបរហ័សនិងល្បឿនលឿនដែលអាចបំពេញតម្រូវការនៃចលនាល្បឿនលឿន។
3. ការគ្រប់គ្រងទីតាំងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ កម្មវិធីបញ្ជា Servo មានភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងទីតាំងខ្ពស់ អាចបំពេញតម្រូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
4. អាចសរសេរកម្មវិធីបាន៖ កម្មវិធីបញ្ជា servo អាចត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពខុសគ្នានៃការគ្រប់គ្រងចលនាស្មុគ្រស្មាញ។
5. ស្ថេរភាពនិងភាពជឿជាក់: កម្មវិធីបញ្ជា servo មានស្ថេរភាពនិងភាពជឿជាក់ល្អហើយមិនងាយនឹងបរាជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការរយៈពេលយូរទេ។
6. ជួរធំទូលាយនៃកម្មវិធី: ដ្រាយ servo អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅប្រភេទផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័រ, អាចបំពេញតម្រូវការនៃវាលកម្មវិធីផ្សេងគ្នា។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ឧសភា-១២-២០២៣